多引導(dǎo)源在光電經(jīng)緯儀跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

在某姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)控制經(jīng)緯儀在方位和俯仰兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤.測(cè)量分站主控計(jì)算機(jī)首先通過接收外部引導(dǎo)信息快速將目標(biāo)引入捕獲電視視場(chǎng),當(dāng)脫靶量信息穩(wěn)定后切入電視跟蹤模式.當(dāng)目標(biāo)位置超出捕獲電視作用距離后,重新切換到外引導(dǎo)模式,并進(jìn)行必要的地球曲率修正,保證測(cè)量電視系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的連續(xù)成像.實(shí)際應(yīng)用證明,多種引導(dǎo)源可以相互補(bǔ)充,擴(kuò)展系統(tǒng)的捕獲和跟蹤能力,提高跟蹤精度.

作 者： 劉鐵軍 楊小軍 彭偉 LIU Tie-jun YANG Xiao-jun PENG Wei   作者單位： 劉鐵軍,LIU Tie-jun(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,西安,710019;中國人民解放軍63861部隊(duì)60-1分隊(duì),白城,137001)

楊小軍,彭偉,YANG Xiao-jun,PENG Wei(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,西安,710019) 

刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(15)  分類號(hào)： V556.5  關(guān)鍵詞： 多引導(dǎo)源   伺服控制系統(tǒng)   PID算法  

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