超短基線定位精度與誤差分析

超短基線定位方法是一種水聲定位技術.其優點是設備體積小,便于安裝、操作;其缺點是定位精度不夠高.因此,超短基線定位系統在水下探測過程中的應用受到諸多限制.如何提高定位精度是該系統面臨的主要問題.本文分別對超短基線定位精度與誤差的產生原因進行了分析,并在此基礎上對如何提高定位精度和如何減小定位誤差提出了辦法.最后對提高精度和減小誤差的方法分別進行了計算機仿真,仿真結果證明,精度得到提高,誤差被縮小.

作 者： 韓瑞寧 周東輝 HAN RUINING ZHOU DONGHUI   作者單位： 韓瑞寧,HAN RUINING(青島市嶗山區松嶺路238號中國海洋大學信息學院電子系,山東省,266100)

周東輝,ZHOU DONGHUI(中國海洋大學信息科學與工程學院電子系,山東青島,266100) 

刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(7)  分類號： P732.6  關鍵詞： 超短基線   定位精度   定位誤差   改進方法   水下機器人  

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