自適應壓電桁架結構多目標最優控制

根據嵌入壓電作動器的自適應桁架結構的機電耦合特性,考慮了結構強度、節點最大位移以及作動器最大控制電壓等約束條件,提出了以強度、位移和能耗為目標、以電壓為控制參數的多目標最優控制模型.該模型通過引入權系數,使多目標問題轉化為一個二次目標、線性約束的二次規劃問題.限制了設計變量每一步的運動極限,從而保證了算法的穩定性.用數值方法模擬了該模型對結構的控制效果.數值算例表明,該模型具有改善靜不定結構應力狀態、保證結構形變精度及調節控制能耗的功能.對于靜不定結構,可以在一定程度上降低結構的最大工作應力.該模型還具有較小的能耗指標,并使控制點的節點位移盡可能小,利用該模型可以有效地實現單點或多點位移控制.

作 者： 龍連春 隋允康   作者單位： 龍連春(石油大學儲運與建筑工程學院,山東東營,257061;北京工業大學機電學院,北京,100022)

隋允康(北京工業大學機電學院,北京,100022) 

刊 名： 石油大學學報(自然科學版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE UNIVERSITY OF PETROLEUM,CHINA（EDITION OF NATURAL SCIENCE）  年，卷(期)： 2004 28(1)  分類號： O232  關鍵詞： 自適應結構   多目標優化   機電耦合   二次規劃   最優控制模型  

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