具有未建模動態和有界干擾系統的魯棒自適應控制(Ⅱ)

考慮一類同時具有未建模動態和有界干擾的連續時間系統,在推廣的加權最小二乘法中嵌入一個帶相對死區函數的時變加權因子,并以此算法估計系統建模部分的參數.對建模部分的相對階,n*=n-m=1的情況,設計出不含微分環節的自適應控制器,系統輸出直接跟蹤所給定的參考信號,證明所構成的閉環系統是全局穩定的.

作 者： 郭祖勝 GUO Zu-sheng   作者單位： 三峽大學理學院,湖北宜昌,443002  刊 名： 湖北大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）  年，卷(期)： 2008 30(2)  分類號： O157.7 O241.84  關鍵詞： 連續時間系統   未建模動態   有界干擾   魯棒自適應控制   全局穩定性  

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