橫擺角速度反饋對車輛操縱穩(wěn)定性的影響

為了改善裝有電子助力轉向系統(tǒng)(EPS)的車輛操縱穩(wěn)定性,分析研究了EPS中引入橫擺角速度負反饋對車輛操縱穩(wěn)定性的影響,建立了包含EPS的人-車系統(tǒng)數(shù)學模型,并利用SIMULINK工具箱進行了仿真分析.結果表明:該模型在EPS中引入橫擺角速度負反饋,可以顯著改善前輪角階躍輸入下車輛的橫擺角速度的瞬態(tài)響應;EPS助力矩響應曲線上升平穩(wěn)緩慢,有利于汽車在低附著系數(shù)路面高速轉向行駛的操縱,從而提高了汽車的行駛安全性.

作 者： 陳燕 劉晶郁 陳少華 田忠民 CHEN Yan LIU Jing-yu CHEN Shao-hua TIAN Zhong-min   作者單位： 陳燕,陳少華,田忠民,CHEN Yan,CHEN Shao-hua,TIAN Zhong-min(魯東大學,交通學院,山東,煙臺,264025)

劉晶郁,LIU Jing-yu(長安大學,汽車學院,陜西,西安,710064) 

刊 名： 長安大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2006 26(6)  分類號： U461.6  關鍵詞： 汽車工程   EPS   橫擺角速度反饋   操縱穩(wěn)定性   模型   仿真  

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