無人機俯仰姿態操縱性能的動穩定性影響仿真

針對無人機動穩定性與可操縱性的沖突,仿真了無人機動穩定性對操縱性的影響;在建立無人機縱向運動方程基礎上,解算出俯仰姿態控制通道的傳遞函數;離散化處理后,采用數字PID控制器對系統進行了MATLAB仿真,得出了俯仰姿態控制通道動穩定性對操縱性能的影響;仿真結果反映了飛行控制器設計過程中需要注意的問題.

作 者： 黃成功 邵瓊玲 陳冬 趙星龍 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling CHEN Dong ZHAO Xing-long   作者單位： 黃成功,HUANG Cheng-gong(裝備指揮技術學院,研究生管理大隊,北京,101416;中國人民解放軍63892部隊,河南,洛陽,471003)

邵瓊玲,SHAO Qiong-ling(裝備指揮技術學院,航天裝備系,北京,101416)

陳冬,CHEN Dong(裝備指揮技術學院,研究生管理大隊,北京,101416)

趙星龍,ZHAO Xing-long(武漢軍械士官學校,無人機系,湖北,武漢,430075) 

刊 名： 飛機設計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類號： V212.12  關鍵詞： 動穩定性   操縱性能   俯仰姿態控制   仿真  

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