波浪運動補償平臺的自適應預報控制模型研究

具有廣義升沉運動補償功能的波浪運動補償平臺可以減少船舶運動對海上作業和設備的影響.該平臺系統的液壓機構具有非線性和大慣性的特點.為了有效地進行廣義升沉運動補償,本文采用基于等維新息的自適應自回歸多步預報算法和非線性PID控制器相結合的控制策略對波浪運動補償平臺液壓機構進行控制.益參數隨誤差變化的非線性PID控制器具有較好的適應性、抗干擾性和魯棒性,適合波浪運動補償平臺液壓機構的控制特點,可以提高控制效果.結合實驗獲得的船舶甲板控制點的廣義升沉位移數據,仿真試驗結果表明:采用上述的自適應預報控制策略對波浪運動補償平臺液壓機構進行控制能有效地減少平臺的廣義升沉運動幅值.

作 者： 曾智剛 魏棟 葉家瑋 陳遠明 ZENG Zhi-gang WEI dong YE Jia-wei CHEN Yuan-ming   作者單位： 曾智剛,ZENG Zhi-gang(廣東技術師范學院,自動化學院,廣州,510665;華南理工大學,土木與交通學院,廣州,510640)

魏棟,葉家瑋,陳遠明,WEI dong,YE Jia-wei,CHEN Yuan-ming(華南理工大學,土木與交通學院,廣州,510640) 

刊 名： 淮陰師范學院學報（自然科學版）  英文刊名： JOURNAL OF HUAIYIN TEACHERS COLLEGE(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 8(2)  分類號： U661.1  關鍵詞： 波浪運動補償平臺   等維新息   在線多步預報   非線性PID控制器  

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