基于逆問題求解的汽車操縱性能分析

采用人-車-路閉環系統操縱性能的客觀評價方法,通過優化評價指標得到了雙移線道路輸入時駕駛員最優的預瞄時間和跟隨階數.針對原始的和經過優化的兩個閉環系統,利用徑向基函數神經網絡建立了汽車側向位移和其他響應之間的映射關系.將待跟蹤路徑輸入兩個訓練好的神經網絡,反解出汽車其他的響應,可以方便地比較兩個閉環系統跟蹤同一條路徑時的操縱性能.仿真結果表明:這種方法能夠避免由于閉環系統參數變化而跟蹤不同行駛路徑進而對汽車操縱性能的比較產生的不利影響;基于徑向基網絡的逆問題求解方法是可行的,并且具有求解精度高、運算速度快及抗干擾能力強等優點.

作 者： 吳杰 趙又群 吳珂 Wu Jie Zhao Youqun Wu Ke   作者單位： 吳杰,趙又群,Wu Jie,Zhao Youqun(南京航空航天大學,南京,210016)

吳珂,Wu Ke(總裝備部汽車試驗場,南京,210028) 

刊 名： 中國機械工程  ISTIC PKU 英文刊名： CHINA MECHANICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 17(4)  分類號： U461  關鍵詞： 操縱性   徑向基函數神經網絡   逆問題   仿真分析  

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