面向智能微納星站的錐-桿型對接機構設計

針對傳統桿-錐對接模式,提出了一種用于智能微納星站母星與子星的對接、裝載、存儲與分離的新型錐-桿對接機構方案.母星接收桿能與子星的對接錐實現自主捕獲與對接,且能作為子星的入艙導軌和停靠支架,完成裝載、存儲與分離.給出了新型錐-桿對接機構設計,用參數化方法建立了虛擬樣機模型.基于捕獲階段動力學建模,用Adams解算器對對接與分離過程進行仿真.結果表明:該錐-桿對接機構滿足設計指標.?

作 者： 徐穎 邵曉巍 陳吉安 段登平 XU Ying SHAO Xiao-wei CHEN Ji-an DUAN Deng-ping   作者單位： 上海交通大學,空天科學技術研究院,上海,200030  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(1)  分類號： V423.42  關鍵詞： 錐-桿型對接機構   微納星站   虛擬樣機   對接   分離   動力學模型?  

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