SINS/CNS組合導航半實物仿真系統及其實驗研究

因航天實驗費用大,組合導航系統的性能及算法很難都通過飛行實驗進行測試,為此提出了一種高性能捷聯慣性/天文組合導航半實物仿真系統.該系統遵循硬件功能模塊化和軟件流程一體化的設計思想;利用軌跡發生終端生成標稱軌跡數據,作為信息處理統一參考源;采用時間軟同步并行采集慣、性、天文系統真實誤差數據;通過平滑處理,結合標稱軌跡數據完成性能測試.它具有強的靈活性和可擴展性,利用其可有效地降低組合導航系統的實驗成本,縮短研制周期;這對研究組合導航系統的算法性能、系統特性和工程應用等具有重要理論和實踐意義.

作 者： 全偉 房建成 QUAN Wei FANG Jian-cheng   作者單位： 北京航空航天大學,儀器與光電工程學院,北京,100083  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(15)  分類號： V448.2 TP273  關鍵詞： 捷聯慣性導航   天文導航   SINS/CNS組合導航   半實物仿真  

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