紅外傳感器在無人機姿態平衡系統中的應用

為簡化小型無人機內環控制的復雜程度,提出了使用紅外溫度傳感器設計小型無人機平衡系統,以此替代傳統的MEMS等慣性元件實現無人機內環控制的思路.介紹了紅外平衡系統的原理、組成和整體結構;通過論述TS105-3型紅外溫度傳感器的功能參數和內部結構,以及處理器在數據采集和控制量輸出等方面的設計,介紹了該系統的硬件組成和工作原理,以及小型無人機姿態平衡系統在軟件功能規劃等方面的具體設計,并給出了軟件流程圖.

作 者： 張鵬翼 羅衛兵 樓超英 ZHANG Peng-yi LUO Wei-bing LOU Chao-ying   作者單位： 武警工程學院,西安,710086  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V324  關鍵詞： 無人機   紅外溫度傳感器   脈寬調制   STC12C5410AD   姿態平衡系統  

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