基于多項式擬合的無人機攻擊路徑規劃

針對具有終端約束的無人機攻擊路徑規劃問題,提出了一種基于多項式擬合的路徑規劃方法.首先,通過分析敵方防空雷達的探測過程和敵方防空武器的攻擊過程,給出了無人機突破敵方防空的威脅代價計算模型.然后,對無人機攻擊目標時的終端約束條件進行了研究.最后,推導了具有終端約束條件的基于多項式擬合的無人機路徑規劃方法.運用遺傳算法對路徑規劃問題進行了仿真.仿真表明算法能夠對具有終端約束條件的無人機路徑規劃問題進行求解,獲得的路徑滿足該規劃問題的性能約束條件.

作 者： 孟波波 高曉光 王云輝   作者單位： 西北工業大學電子信息學院,西安,710129  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(6)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   路徑規劃   終端約束   多項式擬合   遺傳算法  

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