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基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛星定姿方法

時間:2023-04-28 11:06:07 航空航天論文 我要投稿
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基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛星定姿方法

針對星敏感器/陀螺典型衛星姿態確定系統配置,考慮確定性方法的離散性及狀態估計法對模型準確程度的依賴性,提出了一種半確定性姿態確定方法.以四元數為姿態描述參數,用基于Taylor展開近似的線性回歸修正陀螺預報的姿態,并用修正的姿態信息反推出陀螺漂移量.仿真結果表明:該算法實現簡單,無需實時遞推濾波器增益陣,計算速度快,定姿性能較佳,可有效提高陀螺的姿態預報精度.

作 者: 矯媛媛 周海銀 潘曉剛 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang   作者單位: 國防科學技術大學,理學院,湖南,長沙,410073  刊 名: 上海航天  PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI  年,卷(期): 2008 25(5)  分類號: V448.2  關鍵詞: 姿態確定   四元數   星敏感器   陀螺   半確定性  

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作 者: 矯媛媛 周海銀 潘曉剛 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang   作者單位: 國防科學技術大學,理學院,湖南,長沙,410073  刊 名: 上海航天  PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI  年,卷(期): 2008 25(5)  分類號: V448.2  關鍵詞: 姿態確定   四元數   星敏感器   陀螺   半確定性  

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