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基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛星定姿方法
針對星敏感器/陀螺典型衛星姿態確定系統配置,考慮確定性方法的離散性及狀態估計法對模型準確程度的依賴性,提出了一種半確定性姿態確定方法.以四元數為姿態描述參數,用基于Taylor展開近似的線性回歸修正陀螺預報的姿態,并用修正的姿態信息反推出陀螺漂移量.仿真結果表明:該算法實現簡單,無需實時遞推濾波器增益陣,計算速度快,定姿性能較佳,可有效提高陀螺的姿態預報精度.
作 者: 矯媛媛 周海銀 潘曉剛 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang 作者單位: 國防科學技術大學,理學院,湖南,長沙,410073 刊 名: 上海航天 PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 2008 25(5) 分類號: V448.2 關鍵詞: 姿態確定 四元數 星敏感器 陀螺 半確定性【基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛星定姿方法】相關文章:
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