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近地衛星利用光學敏感器的自主導航方法
基于光學敏感器的衛星自主導航技術是利用紅外地球敏感器(IRES)和星敏感器(ST)等姿態測量部件提供的測量信息,通過計算含有軌道信息的星光角距和地球視半徑角,修正由軌道動力學模型遞推得到的軌道參數.通過系統狀態模型和觀測模型的離散化和線性化,得到擴展卡爾曼濾波算法的遞推關系,并在此基礎上進行數學仿真.仿真結果表明,該方法的收斂速度和收斂精度都比較好.由于該方法不需要增加額外的星載敏感器,因此具有很好的應用前景.
作 者： 杜耀珂 彭仁軍 DU Yaoke PENG Renjun 作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名： 空間控制技術與應用 英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(4) 分類號： V448.22 關鍵詞： 自主導航 擴展卡爾曼濾波 星敏感器 姿態敏感器【近地衛星利用光學敏感器的自主導航方法】相關文章：
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