機載水平慣性穩定平臺系統

本文提出了基于DSP(TMS320F2812)和各種慣性傳感器的機載水平慣性穩定平臺系統,并提出了整體設計方案,最終對整個系統進行了實現.本系統應用于航空遙感領域,工作時與載機固聯.可以隔離載體角運動、精確跟蹤當地水平面,實時輸出機體與當地水平問的姿態角.系統為雙框架結構,采用TMS320F2812作為核心控制部件,將對陀螺、加速度計的采樣結果經控制算法后輸出PWM波給力矩電機,對平臺進行實時控制.該套系統具有體積小、重量輕、成本低等優點.系統研制完成后進行了一系列測試工作,符合設計指標要求.

作 者： 李紅 李君 張延順 Li Hong Li Jun Zhang Yanshun   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083  刊 名： 電子測量與儀器學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT  年，卷(期)： 2008 22(z2)  分類號： V24  關鍵詞： 水平慣性穩定平臺   航空遙感   DSP   陀螺  

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