多變量耦合系統--三軸平臺的穩定性

提出了用于多變量耦合系統穩定性分析的非解耦方法,該方法不需要增加解耦措施,只需通過方程之間的變換,就可以判別出耦合系統的穩定性.將此法應用到大姿態復合運動三軸耦合平臺系統的穩定性分析中,比較分析結果與仿真結果后,證明方法是有效的.通過分析和仿真得到的平臺系統穩定臨界姿態角為平臺嘗試大姿態角運動提供了理論依據.

作 者： 朱榮 莫友聲 張炎華   作者單位： 上海交通大學儀器工程系上海200030  刊 名： 上海交通大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 1999 33(11)  分類號： V249.322  關鍵詞： 多變量耦合系統   大姿態復合運動   三軸平臺   穩定性  

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