UKF穩定性研究及其在相對導航中的應用

討論了UKF應用于狀態方程為線性,測量方程為非線性對象時的穩定性問題.文中給出了一個UKF保持穩定的充分條件,指出適當增加過程噪聲和測量噪聲方差陣的設置值,有利于保證UKF的穩定性.本文還將UKF應用于航天器相對導航濾波器設計,通過數學仿真和理論分析證實了文中有關UKF穩定性結論的正確性.本文所得到的結論為將UKF應用于實際工程,特別是航天器相對導航濾波器設計,提供了理論參考.

作 者： 劉濤 解永春 LIU Tao XIE Yong-chun   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100190  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 31(3)  分類號： V448.22  關鍵詞： UKF   穩定性   相對導航   UKF   Stability   Relative navigation  

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