比例最小偏度單形采樣的UKF及其在衛星定軌中的應用

基于Unscented變換(UT),在最小偏度單形采樣策略中使用比例修正算法,提出了一種比例最小偏度單形采樣的Unscented卡爾曼濾波(UKF)算法,用于基于地基觀測的低軌衛星實時定軌.仿真結果表明:比例最小偏度單形采樣UKF的精度與比例對稱采樣UKF相當,但計算效率至少可提高三分之一.

作 者： 姜偉南 周海銀 段曉君 潘曉剛 JIANG Wei-nan ZHOU Hai-yin DUAN Xiao-jun PAN Xiao-gang   作者單位： 國防科學技術大學,理學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(5)  分類號： V448.224  關鍵詞： Unscented卡爾曼濾波   單形采樣   最小偏度   低軌衛星   實時定軌  

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