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基于DSP測量組合導航系統(tǒng)設計
隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的發(fā)展,采用MEMS技術(shù)的微小型低成本捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)已成為目前的一個研究熱點;而單一的導航定位定向系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足我國在軍事領域和民用領域?qū)Ш健⒍ㄎ弧⒍ㄏ蚓鹊囊?以捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)和全球定位系統(tǒng)(GPS)相結(jié)合構(gòu)成的組合導航系統(tǒng)以其較高的精度、低廉的成本逐漸被應用于各個領域.本文以MEMS芯片為基礎,研究基于DSP測量的低成本SINS/GPS組合導航系統(tǒng)的設計和實現(xiàn),旨在實現(xiàn)組合導航系統(tǒng)小型化、低成本、高可靠性和智能化.
作 者： 劉博為 鮑其蓮 仇斌 Liu Bowei Bao Qilian Qiu Bin 作者單位： 上海交通大學電子信息與電氣工程學院,200240 刊 名： 電子測量技術(shù) ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 30(10) 分類號： V249.32+8 關鍵詞： 組合導航 卡爾曼濾波 DSP測量【基于DSP測量組合導航系統(tǒng)設計】相關文章：
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