基于DSP的GPS/DR組合定位系統(tǒng)的設計

對于城市車輛GPS導航來說,其很大的一個缺點是跟蹤衛(wèi)星的信號常常由于建筑物、隧道及樹木等的遮擋而使GPS的定位精度大大降低,甚至無法進行正常的定位.為此,提出了基于DSP的GPS/DR組合定位系統(tǒng),詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設計方法、組成和軟件設計思想.最后進行了采用聯(lián)合卡爾曼濾波器的GPS和DR系統(tǒng)的組合定位的仿真實驗.實驗證明,采用聯(lián)合卡爾曼濾波算法的GPS/DR組合定位系統(tǒng)的轉度明顯高于GPS單獨定位方式.

作 者： 李宇 曹潔 任崇玉 LI Yu CAO Jie REN Chong-yu   作者單位： 蘭州理工大學,電氣工程與信息學院,蘭州,730050  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(21)  分類號： P228.4  關鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   航位推算   DSP   組合定位系統(tǒng)   聯(lián)合卡爾曼濾波  

【基于DSP的GPS/DR組合定位系統(tǒng)的設計】相關文章：

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設計04-27

組合GPS/GLONASS加權單點定位方法04-27

基于聯(lián)邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

基于TSVD解算GPS定位參數(shù)的實踐04-27

基于自適應濾波的車載DR系統(tǒng)研究04-26

車載GPS復合定位系統(tǒng)仿真研究04-26

姿態(tài)確定組合系統(tǒng)中多天線GPS的工程實現(xiàn)04-27

基于RFID/GPS/GPRS的危險品監(jiān)管系統(tǒng)的研究04-25

基于MATLAB的GPS高程擬合程序設計04-27

基于神經網絡構造的GPS/INS自適應組合導航算法04-26