用三軸轉臺辨識陀螺儀誤差模型系數時的速率試驗設計

介紹了用三軸轉臺的勻角速率功能標定捷聯陀螺儀的動態誤差模型系數的方法.首先計算了陀螺儀的輸出,陀螺儀的誤差模型系數以及三軸轉臺三軸同時施加的角速率的函數關系.其次在給定不同的中、內環角速率比時,用傅立葉分析的方法得出了陀螺儀輸出的各次諧波幅值與動態誤差模型系數的關系,以及相應的結構矩陣和信息矩陣.最后根據信息矩陣行列式值與外環角速率的關系,選定了標定陀螺儀動態誤差模型系數時的最優三軸速率試驗計劃.

作 者： 祁家毅 任順清 王常虹 QI Jia-yi REN Shun-qing WANG Chang-hong   作者單位： 哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心,哈爾濱,100051  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 陀螺儀   動態誤差模型   諧波分析   三軸轉臺  

【用三軸轉臺辨識陀螺儀誤差模型系數時的速率試驗設計】相關文章：

車載試驗辨識SINS工具誤差系數方法研究04-30

基于火箭滑橇試驗的加速度計誤差模型辨識實驗設計04-28

兩軸轉臺控制系統設計04-26

姿態穩定用雙軸陀螺儀04-26

基于GPS RTK技術的慣導平臺誤差模型辨識04-26

速率捷聯慣導系統陀螺儀誤差分段補償技術研究04-27

帶正則變化尾誤差的函數系數自回歸模型的概率性質04-26

微型半球陀螺儀的誤差源研究04-30

乘積誤差模型的漸近性質04-27

時變擴散模型中擴散系數的小波估計04-30