蟻群算法在無人機航路規劃中的應用

螞蟻算法是一種新的源于大自然生物界的仿生隨機優化方法.吸收了昆蟲中螞蟻的行為特征,通過其內在的搜索機制,在一系列組合優化問題求解中取得了成效.將蟻群算法應用于無人機(UAV)航路規劃,提出了一種適用于航路規劃的優化方法,可以為在敵方防御區域內執行攻擊任務的無人機規劃設計出高效的飛行航路,保證無人機以最小的被發現概率及可接受航程到達目標點,提高了無人機作戰任務的成功率.仿真結果初步表明該方法是一種有效的航路規劃方法.

作 者： 柳長安 梁廣平 王和平 李為吉 LIU Chang-an LIANG Guang-ping WANG He-ping LI Wei-ji   作者單位： 柳長安,LIU Chang-an(陜西動力機械設計研究所,陜西,西安,710100)

梁廣平,LIANG Guang-ping(河北省電力勘測設計研究院,河北,石家莊,050031)

王和平,李為吉,WANG He-ping,LI Wei-ji(西北工業大學航空學院,陜西,西安,710072) 

刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2005 30(6)  分類號： V279  關鍵詞： 蟻群算法   無人機(UAV)   航路規劃   生物信息激素  

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