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自適應蟻群算法的無人機航跡規劃方法
為了提高無人機完成任務效率,在執行攻擊任務前必需規劃設計出高效的無人機飛行航路.提出了一種Q-學習的自適應蟻群算法的無人機航路規劃方法,建立了基于真實地形數據和火力威脅區的威脅模型;針對傳統蟻群算法在搜索過程中出現停滯現象,提出的Q-學習的自適應蟻群算法有效地解決了這一缺陷.并使用該算法對無人機的攻擊任務航路進行了仿真計算,仿真結果表明該方法是一種有效的航路規劃方法.
作 者: 任波 于雷 韓李勛 REN Bo YU Lei HAN Li-xun 作者單位: 空軍工程大學工程學院,西安,710038 刊 名: 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 2007 14(6) 分類號: V247 關鍵詞: 無人機 航路規劃 蟻群算法 數學形態學 威脅空間建模【自適應蟻群算法的無人機航跡規劃方法】相關文章:
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