控制可重構飛機多變量魯棒控制器設計

控制可重構飛機要求其基本飛行控制系統對舵面部分缺損故障具有強的魯棒特性,在故障發生后保證飛機的穩定性,提供足夠的時間進行故障的檢測和隔離,為控制系統重構提供條件.本文采用高速采樣PI控制器設計輸出反饋跟隨系統,給出了控制器的設計方法,并分析了它對于控制舵面部分缺損故障的魯棒特性.仿真結果表明,這種控制器具有好的魯棒特性.

作 者： 李清 沈春林 郭鎖鳳 LI Qing SHEN Chunlin GUO Suofeng   作者單位： 李清,LI Qing(清華大學自動化系·北京,100084)

沈春林,郭鎖鳳,SHEN Chunlin,GUO Suofeng(南京航空航天大學自動控制系·南京,210016) 

刊 名： 控制理論與應用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 2000 17(1)  分類號： V2 TP1  關鍵詞： 故障   飛行控制   魯棒   自修復系統  

【控制可重構飛機多變量魯棒控制器設計】相關文章：

多體航天器大角度機動魯棒控制04-27

飛機自動著陸的一種非線性魯棒控制器設計04-26

飛機自動著陸魯棒控制系統的設計與仿真04-26

飛行控制系統的非線性魯棒控制04-26

航空發動機多變量魯棒數字控制器的設計04-27

可擴展量子比較器的設計04-26

考慮控制飽和的衛星姿態控制器設計04-26

基于多變量相空間重構的局部降水預報04-26

航天器FPGA在系統局部重構容錯設計研究04-26

車速匹配控制器原理及設計04-27