車載組合導航定位系統誤差建模及仿真

首先,建立測速儀與慣性測量單元的組合導航狀態方程、量測方程和車栽組合導航定位系統的卡爾曼濾波誤差模型;其次,根據車載導航數據,進行了卡爾曼濾波仿真分析,評估了測速儀、慣性測量單元組合精度對導航定位精度的影響,結果表明了該方法的有效性.

作 者： 王志坤 李永滿 蔡鐵鑫   作者單位： 王志坤(410205,中國航天科工集團7801研究所;410073,國防科學技術大學)

李永滿,蔡鐵鑫(中國航天科工集團7801研究所,410205) 

刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2009 25(25)  分類號： V249.32  關鍵詞： 測速儀   慣性測量單元   卡爾曼濾波   建模   仿真分析  

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