基于MIMU/GPS組合導航定位系統的一種新型卡爾曼濾波算法的研究

文中提出了基于MIMU/GPS組合導航定位系統的一種新型卡爾曼濾波算法.系統以MEMS IMU為傳感器核心,采用位置和速度組合,運用該算法對系統模型誤差和量測噪聲協方差誤差具有良好的自適應性.

作 者： 劉輝 席德科 晏登洋 LIU Hui XI De-ke YAN Deng-yang   作者單位： 西北工業大學,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V249.328  關鍵詞： MIMU/GPS組合導航   卡爾曼濾波   MEMS  

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