衛星姿態變結構控制病態時的一種控制方法

為解決用反饋線性化方法實現衛星姿態滑模變結構控制(VSC)中病態時確定逆矩陣方法的參數導致的控制精度與控制能量間的矛盾,提出將廣義逆矩陣用于求解控制律,并給出了廣義逆矩陣的求解方法.計算和比較結果顯示,該法不僅控制精度高,而且能大幅節約控制能量.

作 者： 宋黎定 SONG Li-ding   作者單位： 山東航天電子技術研究所,山東,煙臺,264000  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(2)  分類號： V448.22  關鍵詞： 衛星姿態   滑模變結構控制   病態   廣義逆矩陣   控制律   控制精度   控制能量  

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