SINS/GPS緊密組合導航系統仿真研究

對緊密組合的SINS/GPS復合導航系統在高速、高機動彈道導彈上的可行性進行了分析研究.建立了緊密組合模式的SINS/GPS全系統的仿真模型,給出了GPS仿真器中導航星的位置計算、最佳導航星座選擇及輸出偽距的實現算法;選用偽距、偽距率為觀測信息,分別采用輸出和反饋校正兩種模式,實現了基于偽距、偽距率的SINS/GPS緊密組合導航系統仿真.仿真驗證表明,與松散組合模式相比,緊密組合導航系統收斂性好、導航精度高,能夠很好地抑制彈道導彈在高機動飛行狀態條件下慣導系統誤差積累的現象,有較好的導航性能.

作 者： 于潔 王新龍 YU Jie WANG Xin-long   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100191  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(6)  分類號： V241.62+5 TJ765  關鍵詞： 捷聯慣導系統   全球定位系統   組合導航   卡爾曼濾波   緊密組合  

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