2014年考研西工大自動控制原理考研經驗

大家好。我考821自動控制原理，西工大的。

本來上午數學打擊了，下午都好緊張的，今年的自動比較難算，題目類型還是往年的那些。

第一題，1，求K的范圍2，好像求誤差3.求前饋校正的Gc.

第二題，大家都知道是根軌跡的，不過這次好像很多問，對我個人能力來說，比往年難多了，根軌跡要做了前兩問才可以開始畫，求漸近線，出始角，和虛軸交點。后一問，負實軸上有一根0.5.求閉環傳遞函數，超調量，Ts.和。

第三題，和往年第三差不多，求截止頻率，和相角裕度。具體的忘記了。第一，大家都知道是校正，但是今年的難了，還好多問，重點看看第五章校正部分的，每個點都弄懂，今年考滯后校正， 第五題，和往年一樣的，考朱利判據，求K范圍。開始給了個差分方程。第一求誤差的。

第六題，考得還是函數分析法的，第一問求K對穩定性的影響，還有今年考了兩個非線性系統的串聯，如果串聯不好，這道題目就難做了，線性的是一型三階的，幅相曲線好畫的。

每年題型都那樣的，所以大家要認真復習，每個不懂的點都要把握好。第六章考一道，第七章考一道函數分析部分，第五章考兩道，校正的，頻域的，第四章考一道，第三，二。時域考一道，具體的看往年真題。這門課程是西工大的精品課程，網上有課后習題答案，還有視頻，盧京潮老師的上課的視頻，講的很好。

2015的好好加油，我也可能會繼續，做為大四的學生，想說說，考研是一個堅持的過程，也是大學最美好的回憶，不管成功還是失敗，都是一筆豐碩的財富。如果選擇了，就要忍受寂寞，克制自己的惰性，一直持之以恒的努力。到最后，好多人放棄的，好多人緊張的，好多人盲目的。第一次考，有太多的沒有經驗，所以一直都在探索中度過，我在自己的強項數學上崩潰了，害了專業課的發揮。希望2015的伙伴們，要規劃好自己，特別數學，要重視。考試到今天一直高燒不斷，今天特別說點，具體821真題我記了一點，錯誤的地方，還有話說偏激的，希望大家理解，2015的好好拿出你們的毅力，努力吧。

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