基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法

動態導航與定位的質量取決于對動態載體擾動和觀測異常擾動的認知和控制質量.在實踐中,觀測向量及其動態模型信息均可能存在異常,此時若仍利用標準Kalman濾波,則狀態濾波解將極不可靠.在標準Kalman濾波原理的基礎上,結合模糊控制理論,提出了一種基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法.該方法是依據濾波處理后的數據殘差,利用模糊理論構造等價權,從而有效控制粗差對導航解的影響,并用算例驗證了該方法的可行性和有效性.

作 者： 李慶奎 葛智杰 李昌貴 韓智超 LI Qing-kui GE Zhi-jie LI Chang-gui HAN Zhi-chao   作者單位： 李慶奎,LI Qing-kui(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052;66011部隊,北京,102600)

葛智杰,李昌貴,GE Zhi-jie,LI Chang-gui(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052)

韓智超,HAN Zhi-chao(73603部隊,江蘇,南京,210049) 

刊 名： 測繪科學技術學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號： P207  關鍵詞： Kalman濾波   粗差   模糊控制   等價權  

【基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法】相關文章：

基于Kalman濾波的白噪聲估計理論04-29

基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器04-28

基于模糊卡爾曼濾波的內阻尼姿態算法研究04-27

Kalman濾波中測量粗差的探測與修復04-26

GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法04-28

GPS監測網動態數據處理抗差Kalman濾波模型04-28

目標跟蹤系統Kalman濾波野值修正算法研究04-30

基于信息補償的自適應聯邦濾波算法04-28

代表點理論在粒子濾波算法中的應用04-27

基于自適應Kalman濾波的BP神經網絡在導航中的應用04-27