基于逆的間接最優控制

研究用逆來簡化雙輸入雙輸出仿射非線性系統的間接最優控制問題.根據古典變分法建立沿系統規范型最優軌線的Pontryaguin方程,給出了控制方程各階導數的結構.利用控制方程及其各階導數的結構特點可消去伴隨狀態.使最優控制問題得到簡化.

作 者： 范姣姣 董亞麗 楊迎娟 FAN Jiao-jiao DONG Ya-li YANG Ying-juan   作者單位： 天津工業大學理學院,天津,300160  刊 名： 天津工業大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY  年，卷(期)： 2007 26(6)  分類號： O231  關鍵詞： 最優控制   間接法   伴隨   逆  

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