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改進(jìn)的子空間方法及其在時(shí)變結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用
本文給出了一種可用于時(shí)變結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)的子空間跟蹤方法.子空間方法運(yùn)用特征分析理論,通過矩陣分解來得到信號(hào)子空間.首先將要跟蹤的矩陣變換為一種適合在線跟蹤的格式,將新的數(shù)據(jù)信息組合成一個(gè)維數(shù)不變的矩陣,通過對(duì)該矩陣的奇異值分解來更新上一步的信號(hào)子空間.這樣就避免了對(duì)一個(gè)不斷增長的Hankle陣做奇異值分解,有效的縮減了計(jì)算量.將該方法用于機(jī)械臂系統(tǒng),通過施加一個(gè)隨時(shí)間變化的力來改變機(jī)械臂的固有頻率.選擇合適的遺忘因子以協(xié)調(diào)跟蹤能力和辨識(shí)仿真結(jié)果證實(shí)了算法跟蹤時(shí)變參數(shù)的能力.
作 者： 吳日強(qiáng) 于開平 鄒經(jīng)湘 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程與力學(xué)系,哈爾濱,150001 刊 名： 工程力學(xué) ISTIC EI PKU 英文刊名： ENGINEERING MECHANICS 年，卷(期)： 2002 19(4) 分類號(hào)： O32 關(guān)鍵詞： 子空間方法 時(shí)變系統(tǒng) 在線參數(shù)辨識(shí)【改進(jìn)的子空間方法及其在時(shí)變結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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