連續狀態模糊控制系統的魯棒穩定性分析

1 引言 關于模糊系統的穩定性研究,目前已有許多相關的分析和設計方法[1].比如,文獻[2]中證明了凡用經典控制能穩定控制的系統必可用模糊控制達到相同的穩定性能, 文獻[3]中有關Takagi-Sugeno模糊系統的穩定性研究, 文獻[4]中有關關系模型的模糊穩定性分析, 文獻[5]中有關結論部分為單點的模糊系統的穩定性的討論等,其它諸如相平面法,絕對圓判據, 自適應法等,見文獻[6]的綜述.但模糊控制是一種基于系統的模糊模型的控制方法,由于系統本身的非線性和不確定性,以及模糊模型本身的逼近誤差,這就要求模糊控制具有魯棒性. 這一方面已有相關的研究成果 (如文獻[7～10]等), 比如,Tanaka等人[7]給出了模糊控制系統二次穩定的條件,但該方法過于復雜而難于驗證, 況且未給出模糊控制魯棒穩定區間的估計, Chen等人[8]的結果比較保守, 也未給出模糊控制魯棒穩定區間的估計. 本文就是在這些方面進行研究, 給出模糊控制系統魯棒穩定的一些新條件,并針對單輸入單輸出系統給出模糊控制系統魯棒穩定區間的定量估計式來.

作 者： 李永明 史忠科   作者單位： 西北工業大學自動控制系,西安,710072  刊 名： 自動化學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA  年，卷(期)： 2002 28(4)  分類號： O231  關鍵詞： 模糊控制   穩定性   魯棒穩定性  

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