四輪轉向車輛的轉向圓特性剖析

通過對單軌二自由度四輪轉向車輛模型的分析,概述四輪轉向車輛的基本運動關系.在比較后輪轉角大小、轉角相位對轉向工況的影響后,用理論分析驗證四輪轉向對提高車輛機動性和操縱穩定性方面的作用,得出四輪轉向車輛性能更為優勢的結論,為開展4WS車輛的研究鋪墊基礎.

作 者： 凌錫亮 凌罡 LING Xi-liang LING Gang   作者單位： 凌錫亮,LING Xi-liang(集美大學機械工程學院,福建,廈門,361021)

凌罡,LING Gang(廈門長島電子電器有限公司,福建,廈門,360016) 

刊 名： 農業裝備與車輛工程  英文刊名： AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 ""(1)  分類號： U461.6  關鍵詞： 四輪轉向(4WS)   運動分析   特性優勢  

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