微小型四旋翼飛行器的研究現狀與關鍵技術

微小型化是世界無人機發展的重要方向之一.對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進行了介紹,綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性,然后主要從機構設計和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼飛行器的發展現狀,詳細敘述了小型四旋翼飛行器的發展技術路線.在此基礎之上,進一步分析了相關的關鍵技術問題,并對未來發展、應用前景作了展望.最后介紹了某微小型四旋翼飛行器研究進展情況.

作 者： 聶博文 馬宏緒 王劍 王建文 NIE Bo-wen MA Hong-xu WANG Jian WANG Jian-wen   作者單位： 國防科學技術大學機電工程與自動化學院,長沙,410073  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4  關鍵詞： 四旋翼飛行器   微小型無人機   微機電系統(MEMS)   飛行控制   編隊飛行  

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