撓性空間結構的輸出反饋控制

研究了撓性空間結構的魯棒鎮定問題.針對這一問題根據對象參數的對稱性質以及傳感器和執行機構同位布置的特點,采用LaSalle不變原理構造了一個控制器.該控制器僅利用測量到的位置輸出反饋,不依賴于對象的任何其他結構參數及模態階數,因此對結構的參數不確定性和未建模動態具有很強的魯棒性,也具有工程實用性.同時,若在結構上布置了多處同位傳感器和執行機構,提出的控制器還可以相應的分散設計.數值仿真驗證了控制器的有效性.

作 者： 李爭學 王本利 LI Zheng-xue WANG Ben-li   作者單位： 哈爾濱工業大學衛星技術研究所,哈爾濱,150080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V414.33  關鍵詞： 撓性空間結構   輸出反饋   姿態控制   振動抑制   魯棒控制  

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