慣導傳遞對準中的兩種濾波算法對比分析

為了克服傳遞對準中系統噪聲不確定帶來的影響,將次優H∞濾波方法用于捷聯慣導動基座傳遞對準,針對速度匹配傳遞對準的全維模型和降維模型進行了卡爾曼濾波和次優H∞魯棒濾波仿真研究,給出了白噪聲下失準角的估計曲線.仿真結果表明速度匹配傳遞對準具有較高的對準精度,卡爾曼濾波的估計精度比次優H∞魯棒濾波高,但收斂速度和魯棒性不如次優H∞魯棒濾波.

作 者： 李良君 隋波 高偉 劉曉慶 LI Liangjun SUI Bo GAO Wei LIU Xiaoqing   作者單位： 李良君,高偉,劉曉慶,LI Liangjun,GAO Wei,LIU Xiaoqing(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱,150001)

隋波,SUI Bo(海軍駐大連地區軍事代表室,遼寧大連,116041) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分類號： V249.322  關鍵詞： 慣性導航   速度匹配   傳遞對準   卡爾曼濾波  

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