TDOA-DR組合車輛導航定位系統研究

針對自主導航小車在區域行駛中的定位問題,研究了TDOA-DR組合導航定位算法.通過對基于到達時間差(TDOA)的雙曲線導航原理的分析,采用了基于超聲波傳感器的多基站雙曲線定位系統.并在此基礎上,對TDOA-DR組合導航系統的結構和算法進行研究和仿真分析.仿真結果表明:TDOA-DR組合導航系統能夠在區域內提供厘米級精度的連續車輛位置信息,滿足區域高精度定位的需求.

作 者： 許睿 孫永榮 劉建業 沈雪松 XU Rui SUN Yong-rong LIU Jian-ye SHEN Xue-song   作者單位： 南京航空航天大學,導航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2008 27(4)  分類號： V249  關鍵詞： 到達時間差   雙曲線定位   組合導航