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利用RTW和DSP實(shí)現(xiàn)某無(wú)人機(jī)飛控測(cè)試平臺(tái)
給出了一種實(shí)現(xiàn)某無(wú)人機(jī)飛控測(cè)試系統(tǒng)的新方法.使用Matlab的RTW建立了無(wú)人機(jī)飛機(jī)模型,利用代碼生成工具將其轉(zhuǎn)換為C代碼,再利用TMS320F28X系列DSP的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS把該代碼下載到嵌入式DSP硬板中,從而和一些其它外圍設(shè)備快速完成飛控測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).通過(guò)對(duì)最終實(shí)時(shí)測(cè)試結(jié)果的采集分析,驗(yàn)證了該方法的快速性和可行性.
作 者： 王耿 賈偉 WANG Geng JIA Wei 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人機(jī)研究所,西安,710072 刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(1) 分類(lèi)號(hào)： V279 TP391 關(guān)鍵詞： 測(cè)試系統(tǒng) 數(shù)字仿真 半物理仿真 飛機(jī)模型【利用RTW和DSP實(shí)現(xiàn)某無(wú)人機(jī)飛控測(cè)試平臺(tái)】相關(guān)文章：
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