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基于586-Engine的無人機飛控系統的設計與實現
以微控制模塊586-Engine為核心,設計了用于某小型無人機的一種飛行控制系統,該系統具有小型化、高集成度等特點.詳細介紹了該系統的體系結構和各模塊的作用,給出了相應的飛行控制策略;還介紹了飛控軟件的開發環境和相應的軟件流程圖.半物理仿真實驗表明,該無人機的飛控系統功能完善,具有較高的控制精度.
作 者: 李昕 楊睿 LI Xin YANG Rui 作者單位: 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016 刊 名: 航空電子技術 英文刊名: AVIONICS TECHNOLOGY 年,卷(期): 2008 39(2) 分類號: V249.1 關鍵詞: 無人機 586-Engine微機 飛行控制系統【基于586-Engine的無人機飛控系統的設計與實現】相關文章:
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