多MEMS傳感器姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究

提出利用多個MEMS傳感器組合定姿的方法,該方法利用加速度計的輸出判斷載體運動狀態(tài),采用EKF濾波算法對其狀態(tài)進行估計,并在濾波算法中應用加速度計和磁強計組合計算所得的姿態(tài)信息作為對陀螺漂移的補償,最后通過數(shù)據(jù)融合修正其姿態(tài)角.

作 者： 高宗余 李德勝 GAO Zongyu LI Desheng   作者單位： 北京工業(yè)大學機電學院,北京,100124  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(3)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 慣性傳感器   EKF濾波   MEMS   漂移   數(shù)據(jù)融合  

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