三軸平臺快速自標定與自對準方法探討

為了提高地地導彈的作戰效能,探討了適應機動發射導彈快速發射要求的三軸平臺快速自標定與自對準技術.誤差標定及補償是提高慣性系統使用精度的重要手段,但標定的完善性與快速性之間存在矛盾.誤差標定及方位對準采用導彈水平狀態七位置一體化方案,在約13.6分鐘內能自主對準并標定出平臺二十一項系數.導彈水平狀態標定與對準可以基本消除陣風干擾的影響,且陀螺儀標度因數與漂移的估計采用有參考力矩的零力矩法,保證了標定、對準的快速性與準確性.經仿真驗證,測量時間為1分鐘時,漂移率估計誤差在0.003°/h以內,測量時間為2分鐘時估計誤差在0.001°/h以內.

作 者： 肖正林 錢培賢 徐軍輝 XIAO Zheng-lin QIAN Pei-xian XU Jun-hui   作者單位： 第二炮兵工程學院,西安,710025  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(2)  分類號： V448.12  關鍵詞： 慣性平臺   自標定   自對準   參考力矩法   零力矩法  

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