GPS在水下航行器導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

將GPS和電子羅盤進行組合,用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的硬件組成、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法.

作 者： 杜向黨 許暉 石秀華 Du Xiangdang Xu Hui Shi Xiuhua   作者單位： 西北工業(yè)大學航海工程學院,西安,710072  刊 名： 振動、測試與診斷  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF VIBRATION，MEASUREMENT & DIAGNOSIS  年，卷(期)： 2000 28(Z1)  分類號： V211.7  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   定位系統(tǒng)   航向控制   GPS  

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