一類非線性系統的神經網絡自適應控制

針對一類單輸入單輸山不確定非仿射型非線性系統,基于多層神經網絡提出了一種直接自適應控制方法.該設計方法首先應用多層神經網絡自適應模擬逼近逆解中的未知部分,然后應用逆設計和自適應反演設計出虛擬控制量,最后應用反饋線性化設計方法和神經網絡設計了直接自適應控制律.并利用Lyapunov穩定性定理推導了神經網絡的參數調節律,保證了閉環系統的所有信號均最終一致有界.

作 者： 晉玉強 梁瑞勝 申浩 JIN Yuqiang LIANG Ruisheng SHEN Hao   作者單位： 晉玉強,JIN Yuqiang(海軍航空工程學院控制工程系,山東,煙臺,264001)

梁瑞勝,LIANG Ruisheng(海裝駐沈陽地區航空軍事代表室,遼寧,沈陽,110034)

申浩,SHEN Hao(91336部隊,河北,秦皇島,066326) 

刊 名： 海軍航空工程學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE  年，卷(期)： 2007 22(2)  分類號： V232.4  關鍵詞： 非線性系統   神經網絡   自適應控制   反演  

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