撓性航天器振動抑制的自適應方法及實驗研究

撓性航天器在平衡位置的小幅度振動對航天器的姿態控制精度具有嚴重影響,并且難以控制.現介紹了一種帶有非線性阻尼器的自適應控制方法.該方法在黃金分割自適應控制方法的基礎上,通過引入振動能量阻尼項得到了比較理想的振動抑制效果.該方法能夠快速地抑制撓性航天器的低頻振動,并且具有很好的過渡過程品質和穩態精度.文章最后通過物理仿真對比實驗驗證了這種方法的有效性.在相同條件下,其振動抑制的時間較傳統方法減少了70%.此外,該控制方法對航天器的撓性振動頻率的變化具有很好的適應能力.

作 者： 王曉磊 吳宏鑫 WANG Xiao-lei WU Hong-xin   作者單位： 北京控制工程研究所,100080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(3)  分類號： V448  關鍵詞： 撓性結構   物理仿真   自適應控制   非線性控制  

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