仿真轉臺計算機控制系統的設計與實現

針對仿真轉臺計算機控制系統的要求,采用集散控制系統(DCS)機制設計計算機控制系統.提出了一種采用復合PID算法的變結構控制、速度內環與位置外環的雙閉環控制結構相結合的方法,并引入PI-P調節器顯著提高系統精度.采用順饋技術提高系統的阻尼比來改善系統帶寬,增大比例增益和提高積分作用來提高系統低速隨動性能.檢測結果表明:轉臺頻帶測試相位誤差為2.4 %,幅度誤差為7.4 %,并能以0.048°/s的低速平穩運行.

作 者： 孫磊 楊小軍 彭偉 車嶸 王華偉 劉瑩 劉益民 康艷霞 SUN Lei YANG Xiao-jun PENG Wei CHE Rong WANG Hua-wei LIU Ying LIU Yi-min KANG Yan-xia   作者單位： 孫磊,王華偉,劉瑩,劉益民,康艷霞,SUN Lei,WANG Hua-wei,LIU Ying,LIU Yi-min,KANG Yan-xia(中國科學院西安光學精密機械研究所,西安,710068;中國科學院研究生院,北京,100039)

楊小軍,彭偉,YANG Xiao-jun,PENG Wei(中國科學院西安光學精密機械研究所,西安,710068)

車嶸,CHE Rong(中國科學院西安光學精密機械研究所,西安,710068;中國科學院研究生院,北京,100039;西安通信學院,西安,710106) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： V448.253  關鍵詞： 計算機控制系統   仿真轉臺   復合PID算法   帶寬  

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