捷聯航姿傳感器的誤差補償標定方法

磁航向傳感器作為機載設備,它的工作情況與載體環境的影響有著密切的關系,測得的磁航向角存在著較大的誤差,不能直接用來進行導航定位.所以,必須對其進行誤差補償,提高磁航向角的測量精度,才能用于導航定位.羅差是磁阻羅盤的主要誤差源,文中介紹了羅差方程式,并重點推導了基于最小二乘法的七參數八位置誤差標定方法.基于該方法的磁航向補償算法的性能試驗結果證明,磁航向誤差基本維持在0.5°左右,滿足了精度的要求.

作 者： 林雪原 王傳芳 孫校書 黃顯亮 LIN Xue-yuan WANG Chuan-fang SUN Xiao-shu HUANG Xian-liang   作者單位： 林雪原,王傳芳,LIN Xue-yuan,WANG Chuan-fang(海軍航空工程學院,電子信息工程系,山東,煙臺,264001)

孫校書,SUN Xiao-shu(海軍航空工程學院,科研部,山東,煙臺,264001)

黃顯亮,HUANG Xian-liang(92956部隊,遼寧,旅順,116041) 

刊 名： 海軍航空工程學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE  年，卷(期)： 2007 22(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 捷聯航姿   磁傳感器   誤差標定算法   羅差  

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