捷聯慣導系統姿態算法比較

姿態算法是捷聯慣導系統算法中的一個重要組成部分,解算姿態陣相當于建立起數學平臺,其精度對捷聯慣導系統的精度影響很大.該文就實際應用,對歐拉角法、方向余弦法、四元數算法、羅德利格參數法、優化旋轉矢量算法及一種改進的遞推旋轉矢量算法做了分析,并在典型圓錐運動輸入下,對后五種算法進行了仿真,為姿態算法的研究提供了參考.

作 者： 孫麗 秦永元 SUN Li QIN Yong-yuan   作者單位： 西北工業大學自動化學院,西安,710072  刊 名： 中國慣性技術學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(3)  分類號： U666.1  關鍵詞： 捷聯姿態算法   精度   圓錐運動   比較  

【捷聯慣導系統姿態算法比較】相關文章：

無陀螺捷聯慣導系統綜述04-27

捷聯慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

捷聯慣導系統中四元素法求解姿態角仿真模擬04-26

捷聯慣導誤差分析與誤差補償04-27

機載武器捷聯慣導系統傳遞對準仿真環境研究04-26

車載激光捷聯慣導系統的快速初始對準及誤差分析04-27

慣導系統初始對準的次優濾波算法04-27

速率捷聯慣導系統陀螺儀誤差分段補償技術研究04-27

VFC在捷聯慣導數據采集系統中的應用04-26

一種捷聯姿態航向參考系統信息融合算法應用04-27