航空光電吊艙陀螺穩定系統模糊PID控制

研究了航空光電吊艙陀螺穩定系統的模糊PID控制.該系統對跟蹤精度和響應速度要求高,傳統的PID控制難以滿足對性能指標的要求.而模糊PID控制可顯著改善控制系統對高速動態目標的捕獲跟蹤能力.因此,將模糊PID應用于航空光電吊艙陀螺挖穩定系統,改善了控制系統的過渡過程、減小了超調量,又提高了系統跟蹤精度、穩定精度和響應速度,增強系統的魯棒性.用Matlab仿真驗證了該方法的有效性.

作 者： 談振藩 郭立東 TAN Zhen-fan GUO Li-dong   作者單位： 哈爾濱工程大學自動化學院,黑龍江哈爾濱,150001  刊 名： 應用科技  英文刊名： APPLIED SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 35(6)  分類號： V249.3  關鍵詞： 航空光電吊艙   模糊PID控制   陀螺穩定系統  

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