電致伸縮器在仿生撲翼飛行器中的應用

介紹了一種電致伸縮器的新穎構思;簡述了電致伸縮器的工作原理.該電致伸縮器結構簡單、制造方便,若材料選擇適宜,將能獲得較好的驅動力和較大的直線位移且質量較小,是一種具有較高應用價值的直線驅動器,尤其適用于生物器件的驅動,如仿生撲翼飛行器中撲翼運動的驅動.將電致伸縮器應用于仿生撲翼飛行器,通過控制電致伸縮器的"縮"和"伸",能實現翼在一定角度范圍內的上下拍動.這種驅動方式,能減小驅動器的啟動功率和整個系統的沖擊載荷;當驅動兩翼的電致伸縮器所施加的電壓不同時可使兩翼拍動幅值不同,從而實現不同的飛行動作,具有較高的靈活性.

作 者： 金曉怡 顏景平 范厚進 JIN Xiao-yi YAN Jing-ping FAN Hou-jin   作者單位： 金曉怡,JIN Xiao-yi(東南大學,機械工程學院,江蘇,南京,210096;常州工學院,機電工程學院,江蘇,常州,213002)

顏景平,YAN Jing-ping(東南大學,機械工程學院,江蘇,南京,210096)

范厚進,FAN Hou-jin(常州工學院,機電工程學院,江蘇,常州,213002) 

刊 名： 機械制造與自動化  ISTIC 英文刊名： MACHINE BUILDING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 36(1)  分類號： V2  關鍵詞： 電致伸縮器   工作原理   驅動撲翼運動  

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